02212020جمعه
بروزرسانیچهارشنبه, 13 جون 2018 11:27
سه شنبه, 31 شهریور 1394 ساعت 20:37

گامي به سوي خودروهاي بدون راننده

نوشته شده توسط
« محققان علم روباتيك پروژه اروپايي موسوم به «وي-شارژ» خودروي الكتريكي ساخته‌اند كه با تلفن هوشمند فعال مي‌شود. اين خودروي مستقل و بدون راننده براي پارك كردن و شارژ شدن در توقفگاهها طراحي شده است بطوريكه مي‌تواند در توقفگاه مخصوص، صاحبش را پياده و سوار و بعد، خودش را پارك كند. براي شارژ كردن آن به كابل شارژ نياز نيست.اما اين خودرو چگونه مي‌تواند حركات لازم را پيش‌بيني كند و موانع موجود را تشخيص دهد؟اولريخ شوئزينگر، محقق علوم رباتيك و هماهنگ كننده فني طرح اروپايي «وي شارژ» مي‌گويد: «ويژگي اين خودرو اين است كه فقط با دوربين هدايت مي‌شود. با همين دوربين هم مكانش را تعيين مي‌كند. دوربينها تقريبا پنهان هستند كه درون آينه‌هاي بيرون خودرو و در آرم خودرو كار گذاشته شده‌اند. با همين دوربينها خيلي كارهاي ديگر هم مي‌توان انجام داد. مثلا خودرو مي‌تواند مكان خود را در توقفگاه پيدا كند يا موانع را تشخيص دهد». براي اينكه خودرو بتواند محيط اطرافش را بشناسد، چند دوربين و حسگر فراصوتي (اولتراسونيك ) تمام ۳۶۰ درجه محيط اطراف را مي پوشاند. دانشمندان اين طرح ،سيستمي را ايجاد كرده‌اند كه به شكل خودكار مي‌تواند بين خودروها و افراد پياده فرق بگذارد. پژوهشگران مي‌گويند خودرو به گونه‌اي طراحي شده است كه حتي مي‌تواند الگوهاي حركتي مختلف را در اطراف خود تشخيص دهد و بعد فعاليتش را در زمان واقعي با آنچه تشخيص داده، تطبيق دهد. اولريش شوئزينگر، محقق روباتيك از زوريخ و هماهنگ كننده فني پروژه «وي شارژ» مي‌گويد: «از يكسو داده‌هاي دوربين استريوسكوپي را داريم كه به خودرو، به‌طور مجازي مي‌گويد كه كجا مي‌تواند برود و كجا نمي‌تواند برود. سپس خودرو براي انتخاب بهترين مسير، در هر ثانيه چند بار صدها مسير حركت و مجموعه حركات را ارزيابي مي‌كند». در توقفگاههاي مخصوص، سيگنال جي.پي اس يا ضعيف است يا اصلا وجود ندارد. براي رانندگي ايمن و دقيق، خودرو بايد با تركيب داده‌هاي دوربين وحسگرهاي خود باداده‌هاي كامپيوتر وسرويس دهنده توقفگاه، مكان خودرا درنقشه توقفگاه پيداكند. بنابراين خودرو هميشه ازموقعيت خود آگاه است.ماتياس بوركي، پژوهشگر علوم روباتيك از زوريخ مي‌گويد: «اگر بخواهيم خودرو موقعيت خود را در محيط تشخيص دهد، لازم است بين آنچه خودرو مي‌بيند و نقاط ضبط شده در نقشه سه بعدي توقفگاه ارتباط برقرار كرد. با اين ارتباطها مي‌توان موقعيت دقيق خود رو را تعيين كرد». پژوهشگران درباره آينده، بلندپروازانه اي فكر مي كنند كه خودروهاي مستقل و خودكار بخش مهمي ازحمل ونقل عمومي‌باشند. براي رسيدن به¬چنين آينده‌يي علاوه برمشكلات حقوقي، چالشهاي فني زيادي هم وجود دارد. وويچك درندارز، مهندس پژوهشگر براي سيستمهاي كمك به راننده از شركت فولكس واگن درباره اين چالشهاي فني مي‌گويد: «در حال حاضر خودرو با سرعت كم حركت مي‌كند. براي اينكه اين سيستم جذابيت بيشتري داشته باشد، بايد سرعتش را افزايش داد. به اين منظور، بايد چند چالش فني را از پيش رو برداشت. يكي اين است كه قابليت ادراك خودرو از اطراف را بهتر كرد. چالش ديگر، توان استدلال و استنتاج خودرو است تا خودرو بتواند در اينباره كه ماشينهاي ديگر درترافيك چه خواهند كرد، بهتر پيش‌بيني كند». پژوهشگران مي‌گويند چالشهاي ديگر دراين زمينه، ايمن تر ودقيق‌تر كردن اين نوع رانندگي وكاهش هزينه اين سيستم براي كاربران است».

مسعود رجوی - پیام شماره۱۱ - آماده باش دوران سرنگونی - ۱۲ آبان ۱۳۹۷

massoud rajavi10 1396 8e878

ضد فتوا

فعالیت انجمن‌های پوششی وزارت اطلاعات در آلمان