06222021سه شنبه
بروزرسانیچهارشنبه, 13 جون 2018 11:27
چهارشنبه, 22 مهر 1394 ساعت 09:02

استفاده از حسگر براي تضمين ايمني ليفتراكهاي خودكار

نوشته شده توسط
« دانشمندان طرحي اروپايي موسوم به «پان روبات» ليفتراكهايي خودكار ساخته‌اند. هدف از برنامه “پان روبات ”ساخت روباتهاي حرفه‌اي براي كارخانه‌هاي هوشمند است. اما اين ليفتراكهاي خودكار و بدون راننده چگونه جهت خود را تشخيص مي‌دهند و به موانع برخورد نمي‌كنند؟ ويتوريو كاويراني مهندس الكترونيك شركت ايتاليايي“التريك ۸۰ ”كه با اين طرح همكاري مي‌كند، مي‌گويد: «با ليزر فاصله تراك با ديوارهاي انبار اندازه گيري مي‌شود. روبات به اين ترتيب مكان خود درون انبار را پيدا مي‌كند و مي‌تواند مسيرها ي مختلف را به شكل بسيار دقيق با دقت ميلي متري بپيمايد. ...اين روباتها بايد بتوانند مسير و سرعت خودشان را محاسبه كنند طوري كه برخوردي پيش نيايد. در اين وضعيت، ايمني يكي از اصلي‌ترين نكاتي است كه بايد در نظر گرفته شود». پيش نمونه اين فيلتراكهاي خودكار كه هشت تن وزن دارد، در بيلبائو در شمال اسپانيا آزمايش مي‌شوند. مهندسان حسگرهاي الكترونيك كه با برنامه اروپايي“ پان روبات ”همكاري مي‌كنند، سيستمهايي ساخته‌اند كه به روباتها امكان مي‌دهد محيط اطراف خودشان را درك كنند و با پرهيز از موانع، مسيرهاي معيني را طي كنند. اين كار نياز به كار هماهنگ ابزارهاي پيچيده‌اي دارد كه روي روبات نصب شده است.... پژوهشگران مي‌گويند يكي از مشكلات اصلي ايجاد سيستمي بود كه نسبت به محيط اطراف ادراك داشته باشد، يعني ايجاد يك سيستم ادراك گر. اين ليفتراك هاي خودكار با استفاده از اسكنرهاي ليزري و سيستم بينايي سه بعدي مي‌توانند محيط اطرافشان و موانع را ببينند، از آنها پرهيز كرده و مسيرشان را تعيين كنند. به اين ترتيب ايمني كارگران كارخانه هم تضمين مي‌شود. سرگيو ندوسكي، متخصص علوم كامپيوتر از دانشگاه فني كلوژناپوكا از روماني كه با طرح اروپايي“پان روبات ”همكاري مي‌كند، مي‌گويد: «اين سيستمها محيط اطراف را براي ماشين‌ها تعريف مي‌كنند، به‌معني اين است كه ماشين‌ها مي دانند كف انبار كجاست، موانع و مسير آنها چيست، سرعت حركت‌شان چيست و مي‌توانند آنها را طبقه‌بندي كنند، يعني بفهمند كه مانع ساكن است يا متحرك ». ...پژوهشگران معتقدند كه بازاري با پتانسيل فراوان براي اين ابزارهاي خودكار وجود دارد، چون در حال حاضر تنها يك درصد ليفتراك هايي كه در سراسر جهان فروخته مي‌شوند خودكار هستند».سايت يورونيوز 20 مهر 1394 ـ 12 اكتبر 2015

مسعود رجوی - پیام شماره۱۱ - آماده باش دوران سرنگونی - ۱۲ آبان ۱۳۹۷

massoud rajavi10 1396 8e878

ضد فتوا

فعالیت انجمن‌های پوششی وزارت اطلاعات در آلمان